无人机理论备考1290 题 · 刷题与考点速记

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一、法规时限表（最爱考）

情形	提出申请	批复
飞行管制分区内	起飞前 4 小时	起飞前 2 小时
超出分区在管制区内	起飞前 8 小时	起飞前 6 小时
超出飞行管制区	起飞前 1 天 15 时	起飞前 1 天 18 时
紧急任务	起飞前 30 分钟或边起飞边申请	起飞前 10 分钟或立即
监视空域报备	起飞前 2 小时	起飞前 1 小时
报告空域报备	起飞前 1 小时	起飞前 30 分钟
报告空域异议通知	起飞前 15 分钟，逾期未通知视为同意
一般飞行计划申请	飞行前一日 15 时前
长期飞行活动	拟飞行前 1 日 12 时前报备案

口诀：分区 4-2，管制区 8-6，跨区 1 天 15-18；监 2-1，报 1-半，急 30-10。（单位：小时）

领导全国飞行管制工作 = 国务院、中央军委空中交通管制委员会
境内飞行管制由 中国人民解放军空军统一组织实施
空域管理具体办法由 国务院和中央军事委员会制定
一个管制空域内由 军航或民航的一个管制单位负责

二、无人机分类（两套体系）

《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》：按运行风险大小划分，2024 年 1 月 1 日零时施行

类别	空机重量	最大起飞重量	其他
微型	< 0.25 kg		真高 ≤ 50 m，速度 ≤ 40 km/h
轻型	≤ 4 kg	≤ 7 kg	速度 ≤ 100 km/h，有空域保持与被监视能力
小型	≤ 15 kg	≤ 25 kg	不含微型、轻型
中型	> 15 kg	25 到 150 kg
大型		> 150 kg

《轻小无人机运行规定》Ⅰ 到 Ⅳ 类

类别	空机重量（kg）	起飞全重（kg）
Ⅰ 类	0 < W ≤ 1.5	0 < W ≤ 1.5
Ⅱ 类	1.5 < W ≤ 4	1.5 < W ≤ 7
Ⅲ 类	4 < W ≤ 15	7 < W ≤ 25
Ⅳ 类	15 < W ≤ 116	25 < W ≤ 150
Ⅴ 类	植保类无人机

适用范围：空机 < 116 kg，起飞全重 ≤ 150 kg，校正空速 ≤ 100 km/h
无人飞艇充气体积 < 4600 立方米；植保无人机起飞全重 ≤ 5700 kg

三、动力系统数字表

动力链：接收机 → 飞控 → 电调 → 电机；粗红黑线接电池，细白红黑 3 色杜邦线接飞控；电调与电机 3 根线任换 2 根则电机反转。

项目	数值或含义
锂聚合物单体标称电压	3.7 V
单体充满电压	4.2 V（充到 4.6V 是错误做法）
3S / 6S	11.1 V / 22.2 V
3S2P	3 个单体串联，串联后的 2 组再并联
6000 mAh	以 6 A 放电可放 1 小时
C 数含义	25C × 2200mA = 55A 最大放电电流
KV 值	每增加 1V 电压对应的每分钟空转转速
电机 2208	转子直径 22 毫米
螺旋桨 254mm/114mm	型号写作 1045
螺旋桨 381mm/127mm	型号写作 15×5
CW / CCW	俯视顺时针 / 俯视逆时针
常见桨剖面	凹凸型
1 个轴	1 个电调 + 1 个电机
八轴 / 六轴桨向	4 顺 + 4 逆 / 3 顺 + 3 逆
充电器	必须用平衡充电器
电池存储	-40℃ 到 60℃，每 3 个月充放电 1 次，地面站开机约 1 小时
延长寿命	常使用，每次放电不低于 30% 容量
电池停用温度	表面超过 50℃ 暂停使用

四、飞行原理关键结论

大气分层：对流层、平流层、中间层、电离层、散逸层
气温垂直递减率约 6.5℃ / 1000 米，单位写作摄氏度/100 米
空气密度与压力成正比，与温度成反比；压强与密度随高度增加而减小
伯努利定理是能量守恒定律在气流中的应用：流速大处压强小
质量守恒：低速流动中流速与管道截面积成反比
四种阻力：摩擦、压差、诱导、干扰；诱导阻力随升力增大而增大，随展弦比增大而减小
升力四要素：速度、空气密度、机翼面积、升力系数；升力与速度平方成正比
升力方向垂直于相对气流方向
压力中心与速度无关，与翼型有关，与迎角有关（对称翼型除外）
焦点在重心之后则纵向稳定性增加；重心靠后则纵向安定性减弱
三轴三舵：纵轴滚转用副翼，横轴俯仰用升降舵，立轴偏航用方向舵
地面效应（高度小于一个翼展）：升力增大，阻力减小
横强方弱成荷兰滚，方强横弱成螺旋不稳
小展弦比机翼失速迎角大，更不容易失速
增升：加弯度（常用 2% 到 6%，4% 最常见）、前移最大弯度、增厚度

五、飞控航电与链路

飞控三大模块：飞控计算机 + 传感器 + 执行机构
飞控板一般安装 3 或 6 个角速率陀螺（原题两处答案不同，按题面判断）
IMU 一般是 3 个加速度计 + 3 个陀螺仪，装在重心附近并减震
飞控计算机安装三轴偏差 ≤ 0.5 度
GPS/北斗天线装飞行器顶部，远离主电源线；GPS 至少 4 到 5 颗星
多轴自主飞行高度感知靠 GPS / 北斗（不是指南针）
飞控职责不包含接收地面控制信号、数据中继
导航子系统提供：高度、速度、位置
链路：遥控器走上行，图传走下行，地面站上下行并存
图传用微波；微波缺点是没有绕射
地面站主要功能：指挥控制 + 任务规划；显示：飞行器状态及链路、载荷状态
天线：433M/900M 垂直地面，2.4G 两根成 90°，八木天线为定向天线
5.8G WLAN 用 OFDM，802.11a，54Mbps；3.5G 无线接入用 FDD
通电顺序：地面站 → 遥控器 → 无人机，断电反向

六、气象与作业标准

风向指风的来向；形成风的原动力是水平气压梯度力
低空风切变距地面约 600 米；逆温层附近或雷暴附近最易遇到
雷暴三条件：不稳定气层、充沛水汽、足够冲击力
积冰三类：冰、雾凇、霜；冬季 3000 米以下积冰占约 56%
冰雹与强烈雷暴云有关
山地背风坡下降气流中，气压高度表读数高于实际高度
气温升高，所有飞机升限减小
相对湿度反映大气潮湿程度；水汽饱和时气温等于露点温度

场景	标准
平原农业作业	云高 ≥ 200 米，能见度 ≥ 5 公里
丘陵山区高原作业	云高距最高点 ≥ 300 米，能见度 ≥ 5 公里
广阔水域渔业飞行	云高 ≥ 200 米，能见度 ≥ 3 公里
山区作业起飞	不早于日出前 20 分钟
山区作业着陆	不晚于日落前 15 分钟
旋翼机停机坪起降	距其他航空器或障碍物 ≥ 10 米
飞移代替滑行	高度 1 到 10 米，速度 ≤ 15 公里/小时
等待空域最低高度层	距障碍物 ≥ 600 米

七、易混淆对比

对比项	A	B
正桨 / 反桨	CCW 逆时针	CW 顺时针
日本手 / 美国手	右手上下控油门	左手上下控油门
压力中心 / 焦点	与速度无关，看翼型和迎角	附加升力着力点，与重心比位置定稳定性
诱导阻力	升力越大越大	展弦比越大越小
荷兰滚 / 螺旋不稳	横侧强、方向弱	方向强、横侧弱
桨叶角 / 桨叶迎角	弦线与旋转平面夹角	弦线与合速度方向夹角
数据链上行断 / 下行断	无法重规划航线发指令	不能获取无人机状态信息
X 模式 / + 模式	X 模式操纵性好	+ 模式操纵性较差

八、20 条口诀

空管委定办法，空军管境内，民航管适航，民航法最高
分区 4-2，管制区 8-6，跨区 15-18；监 2-1，报 1-30，急 30-10
331 到 25，中型 25 到 150，大型超 150
轻小四类：1.5、4-7、15-25、116-150；飞艇 4600，植保 5700
接收机 → 飞控 → 电调 → 电机；粗线接电池，细三色接飞控
单体 3.7，充满 4.2，三串 11.1，六串 22.2
低 KV 配大桨扭力大，高 KV 配小桨转速快
型号先直径后螺距，1045 即 10 寸直径 4.5 寸螺距
纵轴滚转副翼，横轴俯仰升降舵，立轴偏航方向舵
日本手右手油门，美国手左手油门
多轴三无：无自转下滑、无周期变距、不用氧气
压心三句：与速度无关，与翼型有关，与迎角有关
四种阻力：摩擦、压差、诱导、干扰
横强方弱荷兰滚，方强横弱螺旋不稳
地面站先，遥控器次，无人机后
围栏四维：纬度、经度、限制高度、有效时间；只拦进来不拦出去
监管三招：电子围栏、无人机云、探测打击
积冰三类：冰、雾凇、霜
雷暴三条件：不稳定气层、充沛水汽、足够冲击力
作业天气：平原 200/5，山区 300/5，水域 200/3

题型与数量

原卷 1443 题，按题干去重后 1290 道独立题。重复出现的题就是高频必考。

单选答案分布

D 选项极少（67 题），因为 548 道题只有三个选项。实在不会时优先蒙 A 或 B，命中率最高。

多选答案结构

含全选（ABCD / ABCDE）的题约占 47%。多选拿不准时全选命中率最高，这是本题库最大的规律红利。

模块题量分布

飞行原理与动力系统合计超过 500 题，是分数主体，优先级最高。

复习节奏

阶段	做什么
第 1 天	通读速记手册，重点背数字表与对比表
第 2 到 3 天	用本页刷判断题 355 题，错的回查手册
第 4 到 5 天	刷单选，优先动力系统与飞行原理
第 6 天	刷多选，用全选规律兜底
考前 1 小时	只看数字表、对比表、20 条口诀